竹镇位于南京市六合区西北部，与安徽省接壤，是传统边境门户，交通条件优良。
规划立足竹镇的“生态镇、农业镇、历史镇、民族镇” 四大名镇优势特色资源，提升城镇功能定位，充分考虑生态保护要求，适度发展旅游休闲产业，加快发展高效和观光农业。
镇村体系规划充分考虑现有村落特点，因地制宜、分类引导、保留特色，进行合理整合与规划布局。结合竹镇特点，提出壮大强化一产、发展特色二产、迅速推动三产的产业发展战略。
首次系统梳理了各类历史文化资源，按照历史文化名镇保护的要求，确立镇域保护山水格局、 镇区“保老镇、建新区”的总体建设思路。建立了历史镇区、历史文化街区、文物古迹、历史建筑、非物质文化遗产等构成的完整保护体系。
结合历史镇区保护、水系景观展现、特色商业街区活力塑造等，整体彰显竹镇历史韵味深厚、自然景观优美、现代活力浓郁的环境景观特色。充分运用民族建筑的特色元素，塑造富有多民族融合气息的城镇景观风貌。